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宋金刚自认为高人一等，正面和李秀宁拒守不战，准备让尉迟恭偷袭敌后，不料，李世民先他一步，已经为尉迟恭准备好了伏兵。

尉迟恭的人马离开楼烦三十里来地，便遭遇了李世民的伏兵，先是弓箭伺候，一阵箭雨，放倒了一千多人马，接着左有李世民和长孙无忌，右有李孝恭和李元霸，伏兵各五千，呐喊着从两边的林中杀出。

一场混战，尉迟恭被杀得大败而逃，回到楼烦一清点人数