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双方答应走马换将，两边的弓箭手压着阵脚，防止对方使诈冲阵。薛举将公冶长捆好扶到他的乌锥马上，把他的大刀、弓箭等一样不少地挂到马上。这边杨勇也命人做好准备，战马、大戟也都给他，当然也得捆着扶到马上。

一切准备就绪后，发出信号，这两匹马驮着自己的主人往己方战阵而跑来，双方的兵将都盯着自己的人，而防着对方的人，杨勇和杜义看着公冶长来到队伍近前赶紧策马迎了上去。