福余卫辖境初在今黑龙江省嫩江下游一带，宣德、正统后南迁至今辽宁省辽阳、沈阳、铁岭、开原等市县一带。

嘉靖后期，由于朝廷在边事上的收缩、不作为，以至鞑靼势力日渐壮大，不断南侵，通过战争强行吞并了兀良哈三卫中势力较弱的朵颜部、泰宁部。

福余部由于势力较为强盛，免遭此祸，延族至今。

历史上，福余部在这场战争中，为科尔沁部率领的五部联军攻灭，部众散亡