。东海郯城人。汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。东汉末年著名政治家，汉室宗亲。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，但由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾，因而进兵攻击公孙瓒，兵败为其所执，惨遭杀害。

现在是东汉时期，因此刘虞这位东汉开国皇帝的后人，就要比西汉景帝的后人刘备，根红苗正多了。

他是为数不多，通过举孝廉，一步一步依靠自身的能力