之前是没有的。

为了满足了科学需要，第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中，让潜水器在深海摸清方向，到了最新一代，实现了诸多高级指令和功能，打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。

深海勇士号载人潜水器主任设计师赵洋：

实际调试的时候，很多数据甚至都采不到。所以，当时我们在现场也费了很大的精力去改进接口模块，解决上面出现的一些数据线路问题，最终把我们所有的国产化设备都