孝，崇祯元年进士，时授户部主事。

此人以刚直耿介、无私无畏著称，其时被负责节制漕运的内监邓希诏勒索粮饷，王忠孝坚拒。邓希诏勒索未遂，恨之入骨，诬告忠孝有忤旨病民而又欺君之罪，朝廷听信谗言，派锦衣缇骑逮治。

王忠孝被押解入京后，受廷杖之刑，也拒不认罪，最终改入狱三年，与黄道周、王仑初、王思任、马思理等人同在一狱，时称“六君子”。

后出狱返乡，南明弘光帝时授其绍兴知府，坚