晋南北朝时期的开府仪同三司就是最典型的幕府形式。

日本的幕府制度和中国的有很大不同，从镰仓幕府直至江户幕府，大致是中央由幕府将军统治，地方则交给各地大名治理，制度则各有不同，大趋势是幕府逐渐加强对地方的控制，类似于春秋时代周天子和列国的关系。

中国的幕府谁都能建，从秦汉时期一直到满清，不论文武官员都可以开府招募自己的班子，一般指的是高级官员的参谋机构，偏军事化管理，一般也把这些