孙策领兵出发不久，周瑜就赶到了大营，指挥黄忠等人增援。但是他们没有战马，速度远远不及孙策。

黄忠担心孙策会有危险，和邓展、郭暾、董钰等人商量了一下，请示了周瑜，集结四个人的亲卫营作为第一梯队，由黄忠、郭暾率领先行，其他人依次推进。亲卫营是各部的精锐，装备和训练都比普通士卒强，与大部队一起行动时发挥不出优势，一旦单独行军，速度立刻快了起来。

即使如此，赶到战场时也只有五百