祝永清刚出场时，年纪不过十八九，肤白貌美、唇红齿白，看上去犹如哪吒三太子一般，作为官军出身的他，多次与猿臂寨的人马交锋。

在交战之中，处处体现了他的勇武和韬略。

只可惜，无论祝永清多么的努力，始终没有办法博取顶头上司的器重和信任。

最终，祝永清在几度受到上司及同僚们的陷害之后心灰意冷，后来在陈希真的规劝之下，加入了猿臂寨的队伍，成了猿臂