步兵营也是相同的配置，只不过重步兵和轻步兵使用的滑膛枪和来复枪不同，因此被分开训练。

首先他们训练的是横队阵型，西班牙的步兵主要排成三列，第一排与第二排彼此之间的距离为26英寸，避免火枪的爆炸声影响到士兵的听觉与误听长官命令，也可以确保左右排的士兵肩膀是互相抵着的，战争状态下的进军速度，每一个步兵的步伐要求为一分钟85~90步。

其次是横队转向，过去西班牙军队转向主要以队伍一端