军各部的编制和指挥系统大致如下

领军府，将军一人，掌禁卫官掖。凡禁卫官皆属于领军府舆驾出入，督摄仪仗和警卫。其下属有左、右卫府及领左右卫府。

左、右卫府，各有将军一人，分掌左、右厢，每厢均有御仗、直荡、直卫、直突、直阁等五个单位，每单位设有正副都督;另外还有直属左、右卫将军的一些皇帝的侍仪武官:武骑、云骑各一人，骁骑、游击、前后左右四军将军、左右中郎将各五人，步兵、越骑、射声、