团队的组建和磨合，花费了不少时间，这些都不重要，当卢子信看到此前机器人研究团队的作品时，才感觉任务艰巨。

首先是平衡性，他们之前的作品，四足机器都很难保持平衡。虽然说也能“行走”，但卢子信更愿意称之为“爬行”！

没错，当看到一台机器人磨磨蹭蹭的在地面上爬行时，卢子信感觉自己看到了一只机器乌龟。平衡性对比波士顿动力机器人公司的作品，还差了一截。

然后是负重，由于