，高瓴开始真正投入主力量产无图方案。

无图方案不是完全摒弃高精地图，下游轨迹预测，规控仍然依赖高精地图的输入。

『无图』实际指的是不再依赖厂商提供的高精地图，转而使用车载算法实时感知的『局部在线高精地图』。

因此无图方案的核心在于实时在线地图构建的准确性，从技术层面来讲，正常情况下无图的上限就是有图。

而在传统