发兵五万灭了卫满朝鲜，设立汉四郡，自此朝鲜纳入中原王朝。

这是历史上第一次将朝鲜半岛纳入中原王朝的疆土之中。

到了东汉末年，群雄割据，中原王朝无暇兼顾朝鲜半岛，高句丽趁机崛起，吞并汉四郡，朝鲜半岛脱离中原。

至今已经已经有千余年时间处于独立的状态了。

在这期间，隋炀帝三征高句丽、唐太宗出兵东征朝鲜、蒙古九征高丽，也都只是将朝鲜列为藩国，从未真正划入大明疆土之