藩王制度形成于汉代，之前的夏商周都是分封制，一个个诸侯国。

刘邦建立汉朝后，吸取了秦朝大乱而宗室无人领兵的教训，分封自己的子侄，给封地、兵权、人口等。

但管民政的丞相和司法的廷尉必须由朝廷派人，但最终出现了七国之乱，一直到汉武帝的推恩令才让诸侯之患解除掉。

西晋也和汉朝差不多，更过分的是封地内一切都由藩王自己决定，朝廷不管不问，等到司马炎死后，贾南风专权引发八