等为皇帝侍从仪卫外，其余诸卫分掌五府之内军和诸折冲府之外军番上宿卫京城。

而这诸卫分掌五府之内军和诸折冲府之外军番上宿卫京城的制度以及府兵的调发与番上，正是暗合于“铁打的营盘，流水的兵。”这个道理。

府兵者，亦兵亦农，无事耕稼，有事出征。调发时，由朝廷下达发兵符契，由地方州刺史和折冲府都尉勘合符契乃发，其中有分为全府番上又或是征调一部。

其调发府兵，多是调到京城宿卫，