“鸠杖”就是在手杖的扶手处做成一只斑鸠鸟的形状，然后在斑鸠鸟的腹部外延铜管，然后制作合模的铁棍或者其它圆棍，插入外延铜管，类似于拐杖，杖长九尺。

鸠杖在先秦时期是长者地位的象征，汉代更是以拥有皇帝所赐鸠杖为荣，另外关于鸠杖还有一个传说，汉代学者应劭在《风俗通意》中提供了一种解释。

汉高祖刘邦在一次与项羽的大战中败北，面对项羽的穷追不舍，刘邦在紧急之下躲进了灌木丛中，当时