逃到吴国的伍子胥立志为父兄报仇。

公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都。

他掘了楚平王的坟墓，把他的尸骨弄出来，鞭尸三百，以此来报父兄当年被杀之仇。

另外伍子胥多次劝谏吴王杀掉越王勾践，就是历史上有名的“卧薪尝胆”的那位。

可是夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送