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朱元璋建立明朝，在延续元代爵位制度的基础上，将原亲王、郡王两個爵位划归为宗室专属爵位，将公、侯、伯、子、男划归功臣爵位，后将子男爵位革除，形成了明朝特有的两大爵位体系，即宗室爵位和功臣爵位。

男性宗室爵位系统由王（即亲王）、王世子（袭亲王）、郡王、郡王长子（袭郡王）、镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉及奉国中尉十个等级组成，其中亲王和郡王、奉