、声音洪亮与才智，受太守赏识，被邀请为女婿。受岳父帮助，曾与刘备和刘德然共同师事于卢植。

后来，在太守刘君下任御车。在刘太守犯法被发配交州日南时，敢于违法乔装成士兵沿途护送，途中刘太守获赦还。公孙瓒归来后，因此德行被举孝廉，任为辽东属国长史。

有一次，公孙瓒跟随数十名骑兵外出巡逻关塞，看到数百名鲜卑骑兵，公孙瓒就退到空亭，对随行队伍说：“如不主动进攻必将被杀。”

于是