，但所用并非人力。马钧因为发明过翻水车，深明物力之道，他利用沉重配重物的方法使重投石机投射石弹。以木头和绳索制成的配重投石机像定时器一样，可随时突然投射石弹，属于近战投石，距离可在七百步内，与霹雳车相配合，当算天衣无缝。（类似于12世纪穆斯林器械）

近战投石器，这是一种极小的投石器，仅仅只有五尺高，可算是最为便携的投石器了，这是一种将动力存放在筋建绳索的扭转粗绳上，投射时好似马匹伸腿一踢