火兵就可以负责基本的后勤工作，所以并没有单独的辅兵编制。

但到了蓟镇之后，随着部队构成的复杂化，后勤工作比在南方复杂得多，同时可能会面临一些出塞捣巢的作战任务，因此在车骑步之外又成立了专门的辎兵部队，辎兵营的编制和车营一样。

林海的辅兵和戚继光的辎兵不同，他没有成立专门的辅兵部队，而是让他们直属于中军官吴国毅，主要目的就是要让表现优秀的辅兵可以随时补充到战兵部队里。