炮射程更远、精度更高，炮管长度、壁厚以及装药量等都比加农炮大，但由于装填困难所以射速慢。《西法神机》、《火攻挈要》、《兵录》等明末兵书中也出现类似的火炮分类方法，即战铳、攻铳、守铳。

3架退式四轮炮车在战舰上的应用时间大约就在6世纪末7世纪初，此前炮手往往要爬到船外装填炮弹，战舰在此过程中必须撤出战斗。在5年的英西海战中，英国战舰火炮大约需小时才能打一发（是否应用四轮炮车未知，射速慢和炮