在一千年前，人类的探测器想要抵达土星与木星所要走过的轨迹复杂多变，往往需要先绕地球数圈，再绕金星或火星数圈，做霍曼转移轨道节约能量，使用引力弹弓效应加速飞船，才能飞掠到小行星带以外的世界。

因此，它们的轨迹是一条旋转的曲线，是若干双曲线截线的组合，是一圈一圈犹如漩涡的纹理，它们所要走过的路径也往往是实际距离的两倍或者三倍以上。

在一千年后，作为小型载具机器人，进步依然有