沿用到唐朝。如果谈及府兵制，必然就绕不开均田制和租庸调制。

所谓的均田制，通俗来说就是朝廷将无主的土地按人口的多少分配给小农耕种，而土地所有权归国家。小农耕种国有土地，向国家缴纳赋税，并承担一定的徭役和兵役。

这块土地耕种到一定年限以后，比如耕农死了，土地国家要收回。

而租庸调制是以征收谷物、布匹、服役为主。是以均田制为基础的，古代低税收的一种补充——所谓的低税收并不