愿意效忠燕王，且他又是道衍荐的人，朱棣便将其引为腹心。但碍于身份，朱棣不便直接将其任为属官，于是便由其召集江南富户子弟五千人，训练成民团。

而朱高炽那时一直在京师为质，所以不曾相见，而归来后，金忠又率领民团潜入朝鲜协助李芳远成事，去年方才回转，朱高炽接触之下，马上引为心腹，几乎朝夕不离。而道衍观金忠所训之民团，比之燕王铁骑虽然不足，但是战斗力也是很强，在朝鲜李芳远夺位时起到了很大的作用。