老将，对于大明的军制做了一个十分详细的了解。

在京畿之地，锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。这十二支亲卫由皇帝亲自署理，除此之外。天下卫所由五军都督府管辖，但无权调动。其中：

左军都督府在京管辖：留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫六卫。在外下辖浙江十六卫、三十八个千户所；辽东二十