公元前432年，楚惠王薨逝，在位五十七年，是楚国在位最长君王。

楚惠王名章，芈姓熊氏，楚昭王之子，母为越王勾践之女。重用子西、子期、子闾等人，改革政治，与民休息，发展生产，使楚国被吴国重创后得以迅速复苏。

又先后平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国、杞国，将楚国领土扩至东海、淮海、泗水一带，复又成为南方强霸。至此去世，其子楚简王继位。

墨子闻而叹息终日，欲亲往楚国吊