鼓角连天，车轮震地，烛火连天。

宋国联军攻入齐都临淄，崔夭为世子姜昭驾御战车，当先抢入城门，高虎随后。

国懿仲闻说高虎复请宋军到至，三公子及竖刁四家兵散，世子也已进城，不由大喜。

乃命大开府门，与高虎相见，遂至齐宫，击鼓撞钟，聚集百官。

宋襄公引军入城，为国懿仲及高虎站脚助威，共同拥立世子姜昭即位，是为秦孝公。

秦孝公登基为君，特请宋襄公观