汉以后，军中称远出哨探的侦察兵为斥堠。唐宋后侦察兵也不再称斥堠，根据马步侦察的不同装具使用改称探马或探子，

斥候在军中主要负责侦察敌情，反敌方侦察等机动灵活的职责。但因古代的分工没有那么细至，所以斥候做的也不只是侦察敌情那么简单。如在陆军方面，他同时也要到战地附近打探消息，关于地形地貌和地理环境，可饮用水源，在哪里有可行的道路等，都要画成军事地图，是否要找先锋队有山开路遇水搭桥。且他们对