丰田公司确实吸取了上次单人飞行器较量失败的经验教记。那时候,昌家云带着油动力螺旋桨单人飞行器的设计方案,投奔他们。丰田公司把方案购买下来后,投入了巨大的人力物力对之进行研究。并且很快的形成了三种方案,除了吕家云、余胜民原来的方案之外,他们还搞出了油气混合动力和油电混合动力两种螺旋桨单人飞行器。 在这个三个方案的基础上。丰田公司一共制造了十万台单人飞行器,准备投放市场,大捞一笔。没