建安十六年七月中

刘备领精兵一万，携中军师中郎将魏延，先锋大将黄忠，部将陈到、刘封、糜芳、等十余将校，从公安出兵，经秭归，行至鱼复。

在鱼复一带盘桓三日，同奉节赶来的法正、孟达四千兵汇合，正式离开荆州，踏上益州的土地。

按照行军计划，双方合计一万五千兵马，从奉节开始，沿长江溯河而上，一路行至江州以北，然后离开长江水道，进入垫水，走水路到距成都千里之外的涪县，同