广协副将傅振邦率兵二千，进抵孔镇，罗大纲率部攻击，被傅振邦击退。罗大纲遣将抄后，再被傅振邦击退。

8月19日，傅振邦出其不意，先攻下坝，抄后袭击。罗大纲不备，乘船退往高淳，挖濠筑垒，搭盖哨楼，半日之内，建成土城一座。

8月21日，福兴大军进抵毛公铺，当夜五鼓，福兴调兵潜渡，密伏土城前沿。黎明，福兴督兵进击，罗大纲猝不及防，丢弃粮资，登船驶向太平，又遣一军，进抵板桥、西善桥，筑营