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薛道衡冤死之时，薛收年仅十七岁，发誓此生不仕于隋，避入首阳山隐居。

当天下大乱后，李渊于晋阳起兵，威逼河东，薛收得知消息，便散尽家资，聚集人马，准备响应起兵，推翻暴隋，为父报仇，但消息走漏，河东守将尧君素知道薛收是孝子，竟将薛收的生母王氏囚禁，以此逼迫薛收效力。

直到李世民攻破河东，击杀尧君素，薛收之母王氏却是抱病，只得在河东老家养病。

而后薛收