下宇文泰担统领和管辖之职。

西魏大统年间，西魏女帝元明镜在全国范围设置了八个柱国大将军，皇帝担决策，宇文泰则都督国家内部与外部的军事，称上柱国。故而实际上，统率和管理全队的是六个柱国大将军。

这六个柱国下各督两名大将军，十二个大将军再另管理两个开府，一开府领一军，因此全国共二十四军。战时，中央不仅命令开府将军，也会临时任命将军并配以兵马，这对开府将军手中的权力有所削弱；而在户籍