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伊达氏是日本武士名家，藤原氏山阴流之后，自镰仓时代起至江户时代为东北地方重要大名，至今在当地仍享负盛名。

博物馆内收藏了约8万件珍贵的资料，尤以庆长时遣欧使节的资料最为宝贵，已经被列为日本国宝。除常规展览外仙台市博物馆有时候还出展伊达正宗所用的铠甲以及家臣出访罗马时所穿的服饰和佩戴的饰品，非常珍贵。

另一方面在博物馆的后花园里，还有郭沫若立的鲁