公主便散尽家财，迅速在长安周边，招募军队。在她的感召之下，所聚集的队伍，越来越壮大，甚至超过了七万人。这支军队，便是赫赫有名的“娘子军”。创建“娘子军”后，平阳公主亲自率军，四处攻城略地，连克户县、周至、武功、始平等地。等于是说，平阳公主为父亲李渊进入关中，扫除了一个又一个障碍。

后来，李世民亲统右路军，率先挺进关中。当时，平阳公主挑选了一万多“娘子军”精兵，与李世民的右路军，会师渭北。