并不是很了解，所以需要对内陆环境进行勘察，就组建了数支用于探查东非内陆地区的探险队，这些探险队由东非殖民地最初的两千多德意志人中报名和挑选。

亨利埃特作为第一个报名参加探险队的人，被任命为一支小队的队长，他带着一支十几人的探险队，一路向西探查到索伦湖（坦噶尼喀湖）附近。

而这次探索肯尼亚还是亨利埃特带队，参与勘察东非的地理，不过这次是从东非殖民地向北探查肯尼亚境内。