韩遂发动狄道之战的当天，马腾就如约率军五万侵入汉阳郡，兵锋直指平襄。

面对神兵天降的马腾军，黄忠沉着应对，击退了马腾一次又一次的进攻。

实际上自从黄忠进驻平襄的那天起，每时每刻都在防备着敌人的进攻。

由于孟达绕道武威郡的缘故，黄忠是知晓马腾想要归顺的。

但是面对城下的数万大军，黄忠没有任何犹豫，当即下令进行反击。

马腾军的情况和韩遂军非常相