洪武十八年，太祖以班竹儿藏卜为乌斯藏都指挥使。

乃更定品秩，自都指挥以下皆令世袭。——《明史》

吐蕃一地，自古便与中原王朝关系密切。

耳熟能详的便是松赞干布迎娶文成公主，这一时期唐与吐蕃的关系到达了鼎盛。

可双方也战争不断，待到武则天时期，伦钦陵于大非川一战，击败薛仁贵，威名大震。

吐蕃顺势吞并了安西四镇，国力达到了鼎盛之势。

唐