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在大航海时代之前，海战的主战场在地中海，其形式是接舷，跳帮，用步兵进行肉搏决出胜负火炮虽然已经装上了军舰，但尚未发挥主要作用。直至新航路发现之后，远洋的贸易为各个海洋大国带来了巨额利润，同时也加剧了在大洋上的争斗。对海洋的控制也就是对财富的控制。在远洋进行海战，地中海的三桅划桨帆船因为适航xg太差，无法在大洋上发挥作用；大西洋上，老试的“卡拉克”(carrak)型帆舰