征召，平日士兵耕种，若有战争便会将他们征召入伍。

而且大汉还规定每年的秋冬农闲时候，各地必须要组织百姓进行训练。

只是这个制度很快就被繁重的徭役代替，许多百姓在农闲的时候，没有得到充足的训练，而是进行徭役。

可以说这两个制度几乎没有差别。

不过有之前两个制度就足够了。

秦不疑淡淡的扫了下沮授道：“府兵战时免除徭役和赋税，有军功者平日也可以减免一定徭