衣卫、旗手卫、府军前卫等上十二卫，永乐中复置燕山左卫、燕山右卫等上十卫，总共是上二十二卫，全都隶属上直卫亲军指挥使司。其中，府军前卫可以说得上是命运多桀。

府军前卫在洪武上十二卫中原本排位第三，统领幼军的选拔训练，若正式成为前卫卫士，则称带刀官，轮番带刀入宫侍卫。然而，由于和蓝玉案有牵连，府军前卫在洪武年间横遭屠戮，一度罢废不设，直到永乐十三年，朱棣方才下旨为皇太孙遴选幼军，重设府军前卫