四处参观考察幕府新军的是幕府6军奉行松平齐民、6军奉行并蜂须贺齐裕。这两个人其实是德川家庆的弟弟，上一任将军德川家齐的第十四子和第十五子，分别过继给了津山藩藩主松平齐孝和德岛藩藩主蜂须贺齐昌。因为是德川家庆的兄弟，所以得到了特别的信任，被委以组建新式6军的大任。不过这两人并没有什么办事能力，也不大懂新式6军，所以具体做事情的就是两个步兵奉行，松平容保和佐久间象山。其中前者也是德川家族的一员，是德川