两大系统，而将早期佛教贬称为小乘。

佛陀涅槃后约500年，大乘中观派兴起。此派创始人龙树，阐发“空”、“中道”和“二谛”的思想，其弟子提婆继续弘扬龙树的学说，使大乘佛教得以进一步发展。以后还有清辨和佛护、月称等从不同的角度阐发中观的思想，形成自续派和应成派。同时，小乘佛教中的说一切有部、经量部等，仍继续发展。

佛陀涅槃后约900年，瑜伽行派兴起。此派奠基人是无著和世亲。无著原是