呆了几年，之后回国历任修订法律大臣、会办商务大臣、外务部侍郎、刑部侍郎等职，在“戊申革命”爆发前夕，伍廷芳再次出使美国、墨西哥、秘鲁、古巴，革命之后作为南方革命派推举的和谈代表返回国内，虽然和谈全权代表的职务很快就被汤化龙取代，但是伍廷芳也就此在国内逗留下来，直到民国政府成立，他又成为了北洋政府的法律顾问，南北大战结束之后，联合阵线提名伍廷芳出任司法部总长，这一提名得到了普遍赞同，伍廷芳的上任可以