犬夜叉被封印五十年后，桔梗五百年之后的转世——日暮戈薇，一个普通的神社少女，穿越了时空，解除了他的封印，并重新将四魂之玉带回了战国时代。

鬼蜘蛛曾被大火烧伤，摔下悬崖，被桔梗救下。

贪恋桔梗的鬼蜘蛛为了得到可以活动的身体，让妖怪吃掉了自己残废的身体，并因此诞生出了妖怪奈落。

在旅途中戈薇与犬夜叉一行人先后结识了法师弥勒，并通过弥勒处得知五十年前造成他和桔梗