早前商议是否要冲阵，李自成一直犹豫不决，一直到靖边军步阵快走到三里，事态不能再拖延下去，他才下定决心，采纳刘宗敏的方略，以精骑冲击他们步阵。

他们分为二波，刘希尧率右营精骑为第一波，李过率后营精骑为第二波，视情况刘宗敏率中权亲军为第三波。

未想到他们步阵如此犀利，特别在火炮火箭的配合之下，己方阵形首先被他几次火箭打散，然后他们火炮齐轰，特别近距离的散弹子齐打，他营中