阿鲁台正面交锋，直至驾崩于第五次北伐的归途之中。”

永乐帝最后的三年，几乎可以用疯狂北伐来形容，完不顾群臣反对，不惜民力，每次都是率数十万大军亲征。

永乐二十年，永乐二十一年，永乐二十二年，永乐帝连续三年亲征北伐，而这个时候的永乐帝实际上已经是重病缠身。

更为关键的是，永乐末年的国家财政已经不足以支撑连年大规模北伐，这也是户部尚书夏原吉不惜惹怒朱棣，也要拼死劝谏的原因