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仪鸾司，隶属亲军都尉府。

在宋之时，仪鸾司用如其名，就是代宫廷掌仪礼的官署，负责皇帝祠郊庙、出巡、宴会和内廷供帐等事务的侍卫。

更简单点，就是仪仗队。

可到了大明，到了老朱手里，这仪鸾司的性质就彻底变了。

仪鸾司与拱卫司被老朱一并划入了亲军都尉府，而在洪武十五年时，随着亲军都尉府改置，仪鸾司和拱卫司的这帮校尉就直接成了锦衣卫。